Participação em projetos:
| Título | Data de início |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Plataforma Multimodal Integrada a um Exoesqueleto Para a Reabilitação de Membros Inferiores | 06/05/2016 | 36 | Coordenador |
| Desenvolvimento de jogos voltados para a reabilitação | 11/05/2015 | 24 | Coordenador |
| Plataforma Multimodal Para Monitoramento da Reabilitação de Membros Inferiores | 12/05/2014 | 24 | Coordenador |
| Sistemas Robóticos para Aplicações Lúdicas e Educacionais | 24/05/2013 | 24 | Coordenador |
| Plataforma Robótica de Assistência e Avaliação da Marcha Humana | 23/05/2013 | 24 | Coordenador |
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Participação em bancas:
| Título | Nome | Data de defesa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Assessment of Global Orientation Estimation Using Redundant Inertial and Magnetic Sensors | FELIPE BRITTO AZEVEDO SCHNEIDER | 06/09/2018 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes | THALES LOPES DIAS | 10/08/2018 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Optical Fiber Sensing for SubMillimeter IntrinsicallySafe Liquid Level Monitoring | CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ | 06/06/2018 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Sistema para Análise da Marcha Humana Baseado em Múltiplos Sensores Kinect v2 | THIAGO LOUREIRO CARVALHO | 16/03/2018 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| UFES CloudWalker: A Cloud-Enabled Cyber-Physical System for Mobility Assistance | RICARDO CARMINATI DE MELLO | 01/03/2018 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
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Disciplinas ministradas:
| Semestre |
Código | Nome | Carga horária | Curso |
|---|---|---|---|---|
| 2025/2 | PGEE5575 | Robótica de Reabilitação | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2025/2 | PGEE5575 | Robótica de Reabilitação | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2025/1 | PGEE5575 | Robótica de Reabilitação | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2025/1 | PGEE5575 | Robótica de Reabilitação | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2025/1 | PGEE9000 | Tese de Doutorado | 60 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
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Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| WAGNER COIMBRA DE MORAES JUNIOR | Nanoestruturas em celulose para desenvolvimento de sensores | Co-orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| IGOR BATISTA VIEIRA | Virtualização de Ambientes em Tempo Real para Interação Multimodal: Teleoperação com uso de Realidade Mista e Feedback Háptico | 06/10/2025 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| MATHEUS PENIDO LOUREIRO | Effects of Human-Robot Interaction in Smart Walker-Assisted Locomotion Using Mixed Reality Scenarios | 07/08/2025 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| ELIO DAVID TRIANA RODRIGUEZ | Development of a Mobile Service Robot System: Enhancing Localization, Guidance, and Search Tasks in Indoor Environments | 06/08/2025 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| MARCIO LOUREIRO BEZERRA | Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas Robóticos: Estudo de Caso em Dispositivos de Reabilitação de Marcha | 03/06/2025 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
