Plataforma Robótica de Assistência e Avaliação da Marcha Humana

Resumo: Este Projeto de Pesquisa visa a integração de um sistema de avaliação motora baseado em sensores inerciais com o Andador Robótico da UFES. O sistema permitirá a medição das variáveis cinemáticas de membros inferiores tanto em laboratório como fora do mesmo. Desta forma, será possível realizar a caracterização do movimento humano durante a caminhada e utilizar esta informação para a geração de ordens de controle mais adequadas aos padrões motores de pessoas com dificuldades de mobilidade.

Data de início: 2013-05-23
Prazo (meses): 24

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Coordenador Anselmo Frizera Neto
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