Plataforma Multimodal Integrada a um Exoesqueleto Para a Reabilitação de Membros Inferiores

Resumo: Este Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de uma interface multimodal para predição de movimento de membros inferiores a partir da análise de sinais eletromiográficos (EMG), eletroencefalográficos (EEG) e assim a integração dessa interface multimodal no controle de um exoesqueleto. O sistema permitirá que um estudo seja realizado utilizando uma Interface Cérebro- Computador (ICC) para o monitoramento da atividade cerebral juntamente ao monitoramento dos sinais musculares e às medições de amplitude de movimento, através dos sensores de posição no plano sagital existentes no exoesqueleto. Desta forma, com a interface multimodal proposta será possível identificar a intenção de movimento, a ativação muscular e analisar o deslocamento do membro inferior em uma linha temporal. Tal interface será utilizada para o controle de uma órtese ativa para a reabilitação de membros inferiores. Com isso, estratégias de controle serão desenvolvidas focadas em tarefas de reabilitação.

Data de início: 06/05/2016
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papel	Nome
Aluno Doutorado	THOMAZ RODRIGUES BOTELHO
Coordenador	ANSELMO FRIZERA NETO