MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Melhoria da Convergência do Método Ica-Map para Remoção de Ruído em Sinal de Voz	FABIO LOUVATTI DO CARMO	10/12/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas	DANIEL CRUZ CAVALIÉRI	05/12/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	30/08/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas	MILTON CÉSAR PAES SANTOS	16/08/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento	CASSIUS ZANETTI RESENDE	08/08/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais	13/03/2009	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FELIPE NASCIMENTO MARTINS	Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	06/03/2009	Orientador	Tese de doutorado
ANDRE FERREIRA	Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	23/12/2008	Co-orientador	Tese de doutorado
ADILSON RIBEIRO PRADO	Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	29/09/2008	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	07/03/2008	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

Páginas