Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação
Nome: ADILSON RIBEIRO PRADO
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 29/09/2008
Orientador:
Nome | Papel |
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MARIO SARCINELLI FILHO | Co-orientador |
TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO | Orientador |
Banca:
Nome | Papel |
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ADSON FERREIRA DA ROCHA | Examinador Externo |
MARCOS BENEDITO JOSÉ GERALDO DE FREITAS | Coorientador |
MARIA DE FÁTIMA FONTES LELIS | Examinador Interno |
MARIO SARCINELLI FILHO | Coorientador |
TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO | Orientador |
Resumo: O objetivo do trabalho é mostrar que é viável utilizar este tipo de material, em substituição aos motores elétricos, para funcionarem ciomo atuadores para próteses de membros superiores.