MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Projeto de Controladores Robustos para Navegação de Drones e Robôs Terrestres em Ambientes Externos com Foco no Transporte de Cargas	01/05/2026	36	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	ADILSON RIBEIRO PRADO	29/09/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	30/08/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais	ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	13/03/2009	Mestrado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	03/04/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ADILSON RIBEIRO PRADO	Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	29/09/2008	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais	13/03/2009	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	30/08/2013	Orientador	Tese de doutorado
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	07/03/2008	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	03/04/2013	Orientador	Tese de doutorado

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