Equipamentos
O PPGEE dispõe de laboratórios instalados no Centro Tecnológico da UFES, somando cerca de 1.100 m² de área experimental, com infraestrutura de equipamentos organizada nas categorias a seguir.
Computação de alto desempenho
Estações de trabalho e servidores voltados a inteligência artificial, aprendizado profundo e processamento de sinais, imagens e vídeo, com CPU de última geração e GPUs dedicadas com 24, 48 e 96 GB de VRAM, além de workstations baseadas na plataforma NVIDIA Grace Blackwell GB10 com 128 GB de memória compartilhada e um cluster de GPUs dedicado ao treinamento e à validação de modelos complexos. O parque computacional de uso geral inclui computadores desktops e/ou notebooks individuais para todos os discentes e docentes do Programa.
Redes e datacenter
Infraestrutura de datacenter com 16 servidores Dell organizados em racks e interconectados por switches programáveis compatíveis com OpenFlow e Intel Tofino (P4), voltada a pesquisas em redes definidas por software, virtualização e computação em nuvem, apoiada por cabeamento estruturado, instalações elétricas e climatização dedicadas. Os laboratórios contam com rede cabeada de 1 Gbit/s e rede sem fio de alta velocidade nas bandas de 2,4 e 5 GHz, além de servidores que intermediam o acesso externo a serviços tecnológicos prestados pelo Programa.
Plataformas robóticas
Robôs terrestres de tração diferencial, tipo carro (Ackerman), esteiras e omnidirecionais, incluindo plataformas comerciais e robôs móveis tipo skid-steer; veículos aéreos não tripulados de diferentes portes, totalizando mais de 25 quadrimotores; e andadores robóticos desenvolvidos no próprio Programa para assistência e reabilitação da marcha. As plataformas adotam arquitetura de software baseada em ROS, o que favorece a integração entre os diferentes dispositivos.
Sensoriamento, percepção e localização
Sensores LiDAR 2D e 3D, câmeras RGB-D, sensores de força biaxiais e triaxiais, câmeras de ação em alta definição e placas de processamento embarcado (NVIDIA Jetson Xavier e Nano, Raspberry Pi e BeagleBone). Para localização e rastreamento em ambientes internos e externos, o Programa dispõe de um sistema de captura de movimento OptiTrack com doze câmeras Full HD de até 240 quadros por segundo, cobrindo um espaço de trabalho de aproximadamente 6 × 5 × 2,5 m, além de kits de rádio de banda ultralarga (UWB), sistema RTK para correção de GPS com base fixa e rovers móveis, e rádios LoRa para comunicação entre unidades.
Análise do movimento humano e realidade estendida
Sistemas inerciais de captura de movimento de corpo inteiro, luvas para captura de movimentos finos dos dedos, óculos de realidade virtual e mista, luvas com realimentação háptica, esteiras ergométricas robotizadas e sistemas de projeção para composição de ambientes gamificados de terapia e avaliação biomecânica.
Eletrônica de potência e acionamento elétrico
Formadores de rede trifásicos bidirecionais, fontes de corrente contínua bidirecionais, inversores de frequência, osciloscópios e oscilógrafos, simuladores de tempo real (hardware-in-the-loop), plataformas de controle digital (dSPACE e DSPs Texas Instruments), fontes de tensão, cargas não-lineares e elementos de circuitos de potência, em bancadas destinadas à montagem, ao teste de circuitos e ao desenvolvimento de protótipos laboratoriais.
Fotônica, radiofrequência e instrumentação óptica
Bancadas para caracterização de dispositivos e sistemas ópticos e de radiofrequência, análise de propriedades ópticas de materiais e desenvolvimento de biossensores ópticos, com áreas dedicadas a trabalhos experimentais e à simulação computacional, atendendo às aplicações em comunicações ópticas, sensores em fibra óptica, redes 5G e Internet das Coisas.
Prototipagem e fabricação
Laboratório de prototipagem rápida de apoio a todos os demais laboratórios, com capacidade para fabricação de placas de circuito impresso, inclusive com trilhas para circuitos em RF e micro-ondas, forno de soldagem de uma zona com controle digital, prensa para placas de até sete camadas e estações de solda.
Apoio a ensino e colaboração
Salas equipadas com televisor de grandes dimensões e câmeras para aulas, reuniões e teleconferências, e bancadas de informática compartilhadas por alunos de graduação e pós-graduação.
Parte da infraestrutura do Programa está cadastrada na Plataforma Nacional de Infraestrutura de Pesquisa (PNIPE/MCTI), onde é possível consultar equipamentos e serviços tecnológicos disponíveis para uso compartilhado: https://pnipe.mcti.gov.br/laboratory/9236
