Social Robotics and Optical Sensors: TowardIn-Group Sessions and Stress Management Therapies in a Special School
Nome: MARIA FERNANDA GAITAN PADILLA
Data de publicação: 28/03/2024
Banca:
Nome |
Papel |
|---|---|
| CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ | Presidente |
| CARLOS ANDRÉS CIFUENTES GARCÍA | Coorientador |
| JOHN EDISON MUÑOZ | Examinador Externo |
| MARIA JOSE PONTES | Coorientador |
| RICARDO CARMINATI DE MELLO | Examinador Interno |
Resumo: Arobóticasocialtemsemostradopromissoraemproporcionarbenefíciosparaobem-estar eodesenvolvimentodecriançasejovenscomTranstornodoEspectrodoAutismo(TEA). OprojetoCASTOR,anteriormentepilotadonaColômbiacomestudospreliminaresede médioprazo, indicouopotencialparaaimplementaçãodeumprotocolodelongoprazo. Apartirdessabase,oprojetoseestendeuaoCentrodeReabilitaçãoClubLeonesCruz delSur,nosuldoChile,ondeforamrealizadosesforçosdecolaboraçãoentreprofissionais eengenheiros. UmarevisãodaliteraturafoirealizadaparaproporumaestruturanaEscolaEspeciale umestudodelongoprazofoiconduzidocomoaprimeiraexperiênciadeterapiaassistida porrobônainstituição, envolvendooitocriançascomTEAem12sessõescomorobô CASTOR.Essassessõesforamfacilitadaspormeiodeassistênciapessoalecontroleremoto usandocâmeraseumainterfacedaWeb.Foirealizadaumaanáliseampla,considerando variáveislongitudinais,avaliaçõesterapêuticasprofissionaiseanálisedevídeo. Umaestruturadeprojetodedoiscaminhosfoipropostacomoumprojetodelongoprazo, incluindoaadiçãodorobôsocial asessões emgrupoemambientes educacionais ea implementaçãodeterapiasassistidasporrobôscomfeedbackdesensoresparaosistema robótico,considerandoinformaçõesambientaisefisiológicasdosparticipantes.Esteprojeto demestradoapresentaotrabalhoinicialrealizadodentrodaestruturadoprojetoproposto emumaescolaespecialnoChile.Eleabrangequatrocomponentes: (1)umestudode longoprazoqueavaliaorobôCASTORemterapiasdehabilidadessociaiscomcrianças comTEA, (2)umestudoemgrupoenvolvendocrianças e jovensneurodiversospara avaliaraeficáciadorobôCASTORemdoisníveiscognitivoseidadesdiferentes, (3)o desenvolvimentoeaavaliaçãodeumsensordefibraópticapolimérica(POF)vestível paradetectarestressefisiológicoemcomparaçãocomumsensorFBGeosensorcomercial Shimmer,paraaplicaçõesfuturasemcriançascomTEAemterapiasassistidasporrobôs comorobôCASTORe(4)asconclusõeseostrabalhosfuturosrelacionadosàestrutura completadoprojeto.
