Expansão e Calibração Automática de uma Rede de Câmeras sem vista sobreposta no Espaço Inteligente do LAI-UFES

Resumo: Atualmente, o Espaço Inteligente do LAI-UFES conta com uma rede de quatro câmeras em funcionamento, distribuídas em um laboratório. Cada câmera está conectada a um nó de processamento que, por sua vez, estão interconectados por uma rede TCP/IP. Uma das aplicações deste Espaço Inteligente é a localização e a guiagem de robôs móveis. Para isso, é preciso ter todo o conjunto de câmeras devidamente calibrado, permitindo a recuperação de informação tridimensional. O grupo de pesquisa que trabalha com este espaço inteligente já conseguiu desenvolver um algoritmo de calibração automática, considerando as câmeras com vistas sobrepostas. Entretanto, para finalizar sua validação e ampliar sua utilização, é preciso estendê-lo para mais outro ambiente, de modo que as câmeras dos dois lugares não tenham campo de visão sobreposto. Portanto, no decorrer deste projeto, serão realizadas a inclusão de novas câmeras para ampliação do espaço inteligente, a adaptação do algoritmo de calibração, além dos testes para sua validação. Os resultados alcançados serão documentados com relatórios técnicos e artigos científicos.

Data de início: 01/08/2015
Prazo (meses): 12

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	RAQUEL FRIZERA VASSALLO