Desenvolvimento de Exoesqueleto Modular Inteligente com Integração de Soft Robotics e Visão Computacional (MEXOVIS) para Apoio em Ambientes Industriais e de Saúde
Resumo: O presente Projeto de Pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um Exoesqueleto Modular baseado em Soft Robotics e Visão Computacional (MEXOVIS) de membro superior voltado para aplicações nos setores da saúde e da indústria. A proposta contempla um sistema composto por quatro módulos principais: (i) exoesqueleto unilateral, (ii) exoesqueleto bilateral, (iii) suporte lombar e (iv) módulo de Visão Computacional. Essa arquitetura modular visa atender a diferentes demandas de uso, abrangendo desde processos de reabilitação motora até a prevenção de lesões em ambientes industriais, adaptando-se a múltiplos perfis de usuários e contextos operacionais.
O MEXOVIS adota uma abordagem interdisciplinar e integrada, que engloba o desenvolvimento mecânico, eletrônico e de software, bem como a definição de estratégias de controle em múltiplos níveis (baixo, médio e alto nível). O módulo unilateral será dedicado a aplicações na área da saúde, com foco em reabilitação e suporte a usuários de próteses, buscando atenuar a fadiga muscular e promover a recuperação funcional dos membros superiores. Já os módulos bilateral e de suporte lombar serão voltados para o uso em ambientes industriais, com o objetivo de oferecer assistência ergonômica em tarefas repetitivas e de elevada carga física, contribuindo para a correção postural, prevenção de distúrbios osteomusculares e aumento da segurança e eficiência no trabalho. O quarto módulo, de Visão Computacional, será responsável pela percepção do ambiente e análise de contexto, viabilizando a projeção de controladores de alto nível adaptativos e inteligentes. Esse componente permitirá a personalização das respostas do sistema com base nas ações do usuário e nas condições operacionais, promovendo uma interação mais natural e segura entre humano e máquina.
Como resultados esperados, o projeto visa entregar uma solução tecnológica robusta, versátil e adaptável, capaz de se integrar de forma eficiente a diferentes cenários de aplicação. Espera-se que o MEXOVIS contribua significativamente para a melhoria da qualidade de vida de pacientes em processos de reabilitação, bem como para o aumento do conforto, da segurança e da produtividade de trabalhadores em ambientes industriais. A modularidade e a inteligência embarcada do sistema também abrem perspectivas promissoras para futuras expansões e personalizações, consolidando o MEXOVIS como uma plataforma de apoio biomecânico de última geração.
Data de início: 01/07/2025
Prazo (meses): 36
Participantes:
Papel |
Nome |
|---|---|
| Aluno Doutorado | LUIS JORDY ARCINIEGAS MAYAG |
| Aluno Doutorado | LAURA VANESA DE ARCO BARRAZA |
| Aluno Doutorado | MARÍA FERNANDA GAITÁN PADILLA |
| Colaborador | MARIO FERNANDO JIMENEZ HERNANDEZ |
| Colaborador | MARIANA MIDORI SIME |
