RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses) Participação no projeto
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel 01/08/2012 12 Coordenador
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser 01/08/2009 12 Coordenador
Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação 01/08/2011 12 Coordenador
Controlador semafórico de grande porte com capacidade para processamento de vídeo embarcado 01/01/2021 30 Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face 01/08/2009 12 Coordenador

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Participação em bancas:

Títuloordem decrescente Nome Data de defesa Curso
Sistema de Reconhecimento de Gestos e Ações em Tempo Real Baseado em Visão Computacional CLEBESON CANUTO DOS SANTOS 17/12/2020 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações LUCAS VAGO SANTANA 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO 17/12/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel DOUGLAS ALMONFREY 21/07/2011 Mestrado em Engenharia Elétrica
Utilizando Contexto na Representação de Imagens para Classificação de Cenas KELLY ASSIS DE SOUZA GAZOLLI 27/06/2014 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2020/1 PGEE5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1 PGEE5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1 PGEE0003 Estudo Dirigido 30 Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1 PGEE5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Títuloordem decrescente Data de defesa Papel Tipo
MARINO FRANK CYPRIANO Aplicação de Quadrotor para Monitoramento Aéreo Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
LEONARDO DE ASSIS SILVA Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa 16/12/2016 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
GUILHERME CESAR CARLESSO Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
LUCAS GRIGOLETO SCART AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN PORTUGUESE APPLIED TO RADIO COMMUNICATION 06/03/2024 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
RAFAEL PEIXOTO DERENZI VIVACQUA Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada 23/11/2017 Orientador Tese de doutorado

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