RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo	01/08/2013	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel	01/08/2012	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Método Interativo para Constância de Cor em Vídeos Utilizando Cores Identificadas nas Cenas	JOSEMAR SIMÃO	15/08/2016	Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações	LUCAS VAGO SANTANA	29/09/2016	Doutorado em Engenharia Elétrica
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	LUCIO ANDRE AMORIM	21/10/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica
Identificação de Pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e Fluxo Óptico	MARCUS VINICIUS FITZ LUCCHETTI	09/12/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica
Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa	LEONARDO DE ASSIS SILVA	16/12/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
CHRISTIANO COUTO GAVA	Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	10/08/2007	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
RAFAEL LEAL SILVA	Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	30/11/2007	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DOUGLAS ALMONFREY	Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel	21/07/2011	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FLAVIO GARCIA PEREIRA	Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	27/08/2012	Orientador	Proposta de tese de doutorado
JULIO STORCH DALFIOR	Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino	28/12/2012	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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