RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo	01/08/2013	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel	01/08/2012	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	CHRISTIANO COUTO GAVA	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	RAFAEL LEAL SILVA	30/11/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de um Sensor Híbrido - Inclinação + EMG - para Aplicações em Robótica e Fisioterapia	MAGDO BÔRTOLE	17/03/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel	DOUGLAS ALMONFREY	21/07/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica
Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	FLAVIO GARCIA PEREIRA	27/08/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
JOSEMAR SIMÃO	Método Interativo para Constância de Cor em Vídeos Utilizando Cores Identificadas nas Cenas	15/08/2016	Orientador	Tese de doutorado
LUCIO ANDRE AMORIM	Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	21/10/2016	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LEONARDO DE ASSIS SILVA	Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa	16/12/2016	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDRÉ STANZANI FRANCA	Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens	29/05/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
RAFAEL PEIXOTO DERENZI VIVACQUA	Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada	23/11/2017	Orientador	Tese de doutorado

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