TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Uso da Robótica para Exploração e Descoberta do Ambiente para Crianças com Deficiências Físicas Severas	01/05/2008	24	Coordenador
Sistema de Avaliação Motora (Biomecânica e Bioelétrica) Baseado na Análise de Informação Gerada a Partir de Sensores Inerciais em Combinação com Sensores Bioelétricos	01/07/2008	24	Coordenador
Análise de Comportamento Humano: Metodologia para Localização, Seguimento e Identificação de Movimentos Não-Padrão de Pessoas	25/03/2010	24	Coordenador
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana	03/01/2011	36	Pesquisador
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional	03/05/2011	36	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	CHRISTIANO COUTO GAVA	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	RAFAEL LEAL SILVA	30/11/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade	LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA	07/12/2007	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Identificação Automática de Situações de Emergência Através de Técnicas de Fusão de Sinais Vitais e de Movimentos	VINICIUS RUIZ MARTINS	15/04/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2021/1	PGEE5564	Tópicos Especiais em Robótica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5576	Introdução à Engenharia Biomédica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5581	Tópicos Especiais em Engenharia Biomédica V	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5576	Introdução à Engenharia Biomédica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/2	PGEE5564	Tópicos Especiais em Robótica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ANDRE FERREIRA	DESVIO TANGENCIAL DE OBSTACULOS PARA UMROBO MOVEL NAVEGANDO EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS	28/06/2004	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DANIEL FERNANDO TELLO GAMARRA	Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores	29/06/2004	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JAINES DE OLIVEIRA BRAGANCA	Estrategias para Deslocamento de CargasAtraves de Cooperacao entre Robos Moveisa Rodas	22/12/2004	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
SANDRA MARA TORRES MULLER	Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma	03/04/2006	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
RENATO DE SOUSA DAMASO	Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos Manipuladores	12/05/2006	Co-orientador	Tese de doutorado

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