RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser	01/08/2009	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente	01/05/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens	ANDRÉ STANZANI FRANCA	29/05/2017	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	CHRISTIANO COUTO GAVA	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Reconhecimento de Gestos e Ações em Tempo Real Baseado em Visão Computacional	CLEBESON CANUTO DOS SANTOS	17/12/2020	Doutorado em Engenharia Elétrica
Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos	CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA	15/07/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados	CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO	17/12/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE8000	Dissertação de Mestrado	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE0045	Estudo Dirigido	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ANDRÉ STANZANI FRANCA	Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens	29/05/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
BRUNO PANDOLFI	Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
CHRISTIANO COUTO GAVA	Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	10/08/2007	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
CHRISTIANO COUTO GAVA	Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis		Orientador	Proposta de tese de doutorado
CLEBESON CANUTO DOS SANTOS	Sistema de Reconhecimento de Gestos e Ações em Tempo Real Baseado em Visão Computacional	17/12/2020	Orientador	Tese de doutorado

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