RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219
Participação em projetos:
| Título | Data de início |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional | 03/05/2011 | 36 | Pesquisador |
| Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente | 01/05/2011 | 12 | Coordenador |
| Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
| Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
| Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
| Título | Nome | Data de defesa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos | CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA | 15/07/2013 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Reconhecimento Automático de Expressões Faciais Baseado em Modelagem Estatística | FELIPE JOSÉ COELHO PEDROSO | 28/03/2013 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino | JULIO STORCH DALFIOR | 28/12/2012 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados | CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO | 17/12/2012 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs | FLAVIO GARCIA PEREIRA | 27/08/2012 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| BRUNO PANDOLFI | Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| CHRISTIANO COUTO GAVA | Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| GUILHERME CESAR CARLESSO | Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| HEISTHEN MAZZEI SCARPARO | Detecção e Rastreamento de Objetos Utilizando Imagens Paronâmicas em 360° no Contexto de Cidades Inteligentes | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| LIGIA MARIA FERREIRA DE AGUIAR | SLAM Monocular para Navegação Aérea em Ambientes Internos | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico |
