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RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional 03/05/2011 36 Pesquisador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente 01/05/2011 12 Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente 21/05/2010 12 Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel 01/08/2009 12 Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face 01/08/2009 12 Coordenador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA 15/07/2013 Mestrado em Engenharia Elétrica
Reconhecimento Automático de Expressões Faciais Baseado em Modelagem Estatística FELIPE JOSÉ COELHO PEDROSO 28/03/2013 Mestrado em Engenharia Elétrica
Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino JULIO STORCH DALFIOR 28/12/2012 Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO 17/12/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica
Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs FLAVIO GARCIA PEREIRA 27/08/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2025/1 PGEE0045 Estudo Dirigido 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2025/1 PGEE5557 Visão Computacional 45 Doutorado em Engenharia Elétrica
2025/1 PGEE5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2025/1 PGEE8000 Dissertação de Mestrado 30 Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/2 PGEE5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
LUCIO ANDRE AMORIM Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone 21/10/2016 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
JOSEMAR SIMÃO Método Interativo para Constância de Cor em Vídeos Utilizando Cores Identificadas nas Cenas 15/08/2016 Orientador Tese de doutorado
FABRICIO BORTOLINI DE SÁ Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo 22/12/2014 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
MARIANA RAMPINELLI FERNANDES Calibração de uma Rede de Câmeras e Controle de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente 31/10/2014 Orientador Tese de doutorado
ROBERTO SALLES MELIM Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade 27/08/2013 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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