Participação em projetos:
| Título | Data de início |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional | 03/05/2011 | 36 | Pesquisador |
| Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente | 01/05/2011 | 12 | Coordenador |
| Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
| Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
| Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
| Título | Nome | Data de defesa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Identificação de Pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e Fluxo Óptico | MARCUS VINICIUS FITZ LUCCHETTI | 09/12/2016 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone | LUCIO ANDRE AMORIM | 21/10/2016 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações | LUCAS VAGO SANTANA | 29/09/2016 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Método Interativo para Constância de Cor em Vídeos Utilizando Cores Identificadas nas Cenas | JOSEMAR SIMÃO | 15/08/2016 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Medição de Emissividade em Campo Sem Contato Físico Com a Superfície Inspecionada | JUAN CARLOS DIMANSKI DEMUNER | 12/08/2016 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| RAFAEL LEAL SILVA | Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA | 30/11/2007 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| CHRISTIANO COUTO GAVA | Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional | 10/08/2007 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
