Participação em projetos:
| Título | Data de início |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional | 03/05/2011 | 36 | Pesquisador |
| Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente | 01/05/2011 | 12 | Coordenador |
| Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
| Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
| Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
| Título | Nome | Data de defesa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Sistema de Localização de Gestos Utilizando um Sistema Multicâmeras |
FELIPPE MENDONÇA DE QUEIROZ | 19/12/2019 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Serviço Flexível de Detecção de Seres Humanos para Espaços Inteligentes Baseados em Redes de Câmeras | DOUGLAS ALMONFREY | 26/07/2018 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada | RAFAEL PEIXOTO DERENZI VIVACQUA | 23/11/2017 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens | ANDRÉ STANZANI FRANCA | 29/05/2017 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa | LEONARDO DE ASSIS SILVA | 16/12/2016 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| RAFAEL LEAL SILVA | Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA | 30/11/2007 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| CHRISTIANO COUTO GAVA | Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional | 10/08/2007 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
