Participação em projetos:
| Título | Data de início |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo | 01/08/2013 | 12 | Coordenador |
| Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
| Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
| Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
| Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação | 01/08/2011 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
| Título | Nome | Data de defesa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel | DOUGLAS ALMONFREY | 21/07/2011 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Desenvolvimento de um Sensor Híbrido - Inclinação + EMG - para Aplicações em Robótica e Fisioterapia | MAGDO BÔRTOLE | 17/03/2011 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA | RAFAEL LEAL SILVA | 30/11/2007 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional | CHRISTIANO COUTO GAVA | 10/08/2007 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| FÁBIO RICARDO OLIVEIRA BENTO | Detecção de Anomalias em Vídeos com Classificador Sequencial de Dados Composto Apenas por Camadas de Rede Neural Profunda | 20/10/2023 | Orientador | Tese de doutorado |
| GUILHERME VINICIUS SIMÕES CARDOSO | Detecção de Armas de Fogo em Imagens Baseada em Redes Neurais Convolucionais | 30/04/2021 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| CLEBESON CANUTO DOS SANTOS | Sistema de Reconhecimento de Gestos e Ações em Tempo Real Baseado em Visão Computacional | 17/12/2020 | Orientador | Tese de doutorado |
| FLÁVIO MACHADO | Medição Automática de Calado utilizando Deep Learning | 08/10/2020 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| WAGNER AUGUSTO ARANDA COTTA | Medição de tempo de comunicação e exibição de tempo de resposta para Espaços Inteligentes Programáveis | 15/07/2020 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
