RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo	01/08/2013	12	Coordenador
Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor	01/08/2012	12	Coordenador
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel	01/08/2012	12	Coordenador
Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem	01/08/2012	12	Coordenador
Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação	01/08/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Medição de tempo de comunicação e exibição de tempo de resposta para Espaços Inteligentes Programáveis	WAGNER AUGUSTO ARANDA COTTA	15/07/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Localização de Gestos Utilizando um Sistema Multicâmeras	FELIPPE MENDONÇA DE QUEIROZ	19/12/2019	Mestrado em Engenharia Elétrica
Serviço Flexível de Detecção de Seres Humanos para Espaços Inteligentes Baseados em Redes de Câmeras	DOUGLAS ALMONFREY	26/07/2018	Doutorado em Engenharia Elétrica
Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada	RAFAEL PEIXOTO DERENZI VIVACQUA	23/11/2017	Doutorado em Engenharia Elétrica
Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens	ANDRÉ STANZANI FRANCA	29/05/2017	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ROBERTO SALLES MELIM	Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade	27/08/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MILTON CÉSAR PAES SANTOS	Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas	16/08/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA	Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos	15/07/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JULIO STORCH DALFIOR	Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino	28/12/2012	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FLAVIO GARCIA PEREIRA	Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	27/08/2012	Orientador	Proposta de tese de doutorado

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