RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219
Participação em projetos:
| Título | Data de início |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo | 01/08/2013 | 12 | Coordenador |
| Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
| Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
| Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
| Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação | 01/08/2011 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
| Título | Nome | Data de defesa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Sistema de Localização de Gestos Utilizando um Sistema Multicâmeras |
FELIPPE MENDONÇA DE QUEIROZ | 19/12/2019 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Serviço Flexível de Detecção de Seres Humanos para Espaços Inteligentes Baseados em Redes de Câmeras | DOUGLAS ALMONFREY | 26/07/2018 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada | RAFAEL PEIXOTO DERENZI VIVACQUA | 23/11/2017 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens | ANDRÉ STANZANI FRANCA | 29/05/2017 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa | LEONARDO DE ASSIS SILVA | 16/12/2016 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| BRUNO PANDOLFI | Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| CHRISTIANO COUTO GAVA | Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| GUILHERME CESAR CARLESSO | Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| HEISTHEN MAZZEI SCARPARO | Detecção e Rastreamento de Objetos Utilizando Imagens Paronâmicas em 360° no Contexto de Cidades Inteligentes | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| LIGIA MARIA FERREIRA DE AGUIAR | SLAM Monocular para Navegação Aérea em Ambientes Internos | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico |
