RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219
Participação em projetos:
Título | Data de início![]() |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
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Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo | 01/08/2013 | 12 | Coordenador |
Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação | 01/08/2011 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre![]() |
Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2025/1 | PGEE0045 | Estudo Dirigido | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2025/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
2025/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2025/1 | PGEE8000 | Dissertação de Mestrado | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2024/2 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa![]() |
Papel | Tipo |
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JOSEMAR SIMÃO | Método Interativo para Constância de Cor em Vídeos Utilizando Cores Identificadas nas Cenas | 15/08/2016 | Orientador | Tese de doutorado |
FABRICIO BORTOLINI DE SÁ | Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo | 22/12/2014 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
MARIANA RAMPINELLI FERNANDES | Calibração de uma Rede de Câmeras e Controle de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente | 31/10/2014 | Orientador | Tese de doutorado |
ROBERTO SALLES MELIM | Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade | 27/08/2013 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
MILTON CÉSAR PAES SANTOS | Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas | 16/08/2013 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |