MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems	MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	18/12/2025	Doutorado em Engenharia Elétrica
Cooperative Load Transportation by Quadrotors	VINICIUS PACHECO BACHETI	30/09/2025	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais	LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES	29/10/2024	Mestrado em Engenharia Elétrica
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones	EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO	22/12/2023	Mestrado em Engenharia Elétrica
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements	DIEGO NUNES BERTOLANI	29/11/2023	Doutorado em Engenharia Elétrica

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	08/03/2019	Orientador	Tese de doutorado
MARCOS FELIPE SANTOS RABELO	Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis	21/12/2018	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MILTON CÉSAR PAES SANTOS	Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados	20/10/2017	Orientador	Tese de doutorado
LUCIO ANDRE AMORIM	Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	21/10/2016	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LUCAS VAGO SANTANA	Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações	29/09/2016	Orientador	Tese de doutorado

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