MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados	MILTON CÉSAR PAES SANTOS	20/10/2017	Doutorado em Engenharia Elétrica
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	LUCIO ANDRE AMORIM	21/10/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações	LUCAS VAGO SANTANA	29/09/2016	Doutorado em Engenharia Elétrica
A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep	ANIBAL COTRINA ATENCIO	30/11/2015	Doutorado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT	VITOR ABREU MARTINS	30/10/2015	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2025/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2025/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	06/04/2022	Orientador	Tese de doutorado
ANTHONY OLIVEIRA PINTO	UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds	31/01/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
HARRISON NEVES MARCIANO	Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	25/08/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
VINICIUS PACHECO BACHETI	Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	05/03/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	28/02/2020	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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