Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	28/02/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction	TIAGO TADEU WIRTTI	08/08/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe	VITOR FAIÇAL CAMPANA	31/05/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	08/03/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis	MARCOS FELIPE SANTOS RABELO	21/12/2018	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
RENATO DE SOUSA DAMASO	Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos Manipuladores	12/05/2006	Orientador	Tese de doutorado
SANDRA MARA TORRES MULLER	Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma	03/04/2006	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JAINES DE OLIVEIRA BRAGANCA	Estrategias para Deslocamento de CargasAtraves de Cooperacao entre Robos Moveisa Rodas	22/12/2004	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DANIEL FERNANDO TELLO GAMARRA	Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores	29/06/2004	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDRE FERREIRA	DESVIO TANGENCIAL DE OBSTACULOS PARA UMROBO MOVEL NAVEGANDO EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS	28/06/2004	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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