MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	HARRISON NEVES MARCIANO	25/08/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	VINICIUS PACHECO BACHETI	05/03/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Texturas Baseada em Detecção de Fronteiras Usando Redes Neurais Convolucionais	LUCAS DE ASSIS SOARES	23/10/2020	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	28/02/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction	TIAGO TADEU WIRTTI	08/08/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2024/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
VINICIUS PACHECO BACHETI	Controle de Formações de Robôs Aéreos para Transporte de Carga: Uma abordagem incluindo a dinâmica da carga		Orientador	Proposta de tese de doutorado
EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO	Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones	22/12/2023	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DIEGO NUNES BERTOLANI	Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements	29/11/2023	Orientador	Tese de doutorado
DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	06/04/2022	Orientador	Tese de doutorado
ANTHONY OLIVEIRA PINTO	UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds	31/01/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

Páginas