MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participação em projetos:
| Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Projeto de Controladores Robustos para Navegação de Drones e Robôs Terrestres em Ambientes Externos com Foco no Transporte de Cargas | 01/05/2026 | 36 | Coordenador |
| Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos | 21/06/2024 | 24 | Vice-Coordenador |
| Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas | 01/12/2022 | 42 | Coordenador |
| Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre | 01/03/2012 | 24 | Coordenador |
| Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção | 18/11/2008 | 24 | Coordenador |
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
| Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
|---|---|---|---|---|
| 2024/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2024/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2023/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2023/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2023/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| HARRISON NEVES MARCIANO | Aplicação de Dual-Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| LEONARDO LELIS LOPES | Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | Controle de Formações de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Espaço Nulo, Siding Mode e Sistemas Adaptativos | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS | Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| VALENTIM ERNANDES NETO | Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo | Orientador | Proposta de tese de doutorado |
