MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participação em projetos:
Participação em bancas:
Título | Nome | Data de defesa![]() |
Curso |
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Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais | LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES | 29/10/2024 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones | EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO | 22/12/2023 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements | DIEGO NUNES BERTOLANI | 29/11/2023 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control | DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA | 06/04/2022 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds | ANTHONY OLIVEIRA PINTO | 31/01/2022 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre![]() |
Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2025/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2025/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
2024/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2024/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
2024/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa![]() |
Papel | Tipo |
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KLAUS FABIAN COCO | Modelos Fractais para a Funcao de Vizinhanca na Analise Topografica de Componentes Independentes | 01/10/2007 | Orientador | Tese de doutorado |
DANIEL CRUZ CAVALIÉRI | Interface Homem-Maquina para uma Cadeirade Rodas Baseada no Movimento Ocular ePiscadas de Olhos | 24/09/2007 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
FLAVIO GARCIA PEREIRA | Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser | 23/06/2006 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
RENATO DE SOUSA DAMASO | Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos Manipuladores | 12/05/2006 | Orientador | Tese de doutorado |
SANDRA MARA TORRES MULLER | Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma | 03/04/2006 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |