Robôs Autônomos

Código: PGEE0552
Curso: Mestrado em Engenharia Elétrica
Créditos: 3
Carga horária: 45
Ementa: Introdução à autonomia. Conceiros básicos de robótica reativa e deliberativa. Processamento, sensores e atuadores. Conceitos básicos de cinemática e dinâmica. Percepção. Localização, Planejamento e navegação. Modelagem de comportamentos complexos.