Controle Preditivo Sintonizado Via Algoritmo Genético Aplicado em Processos Siderúrgicos
Nome: GUSTAVO MAIA DE ALMEIDA
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 04/03/2011
Orientador:
Nome | Papel |
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JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
Banca:
Nome | Papel |
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MARCELO LUCAS PEREIRA MACHADO | Examinador Externo |
JUSSARA FARIAS FARDIN | Examinador Interno |
JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
JOSE DENTI FILHO | Coorientador |
ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO | Examinador Externo |
Páginas
Resumo: O Algoritmo de Controle Preditivo Generalizado (GPC) é um método de projeto poderoso de controle amplamente aplicado em processos industriais. Entretanto, não há nenhuma maneira analítica de se ajustar os parâmetros do GPC, e o método mais usado atualmente é o de tentativa e erro, necessitando, assim, uma certa experiência do operador, além de demandar um certo tempo. Neste trabalho, o algoritmo genético (AG) é usado para fazer a sintonia desses parâmetros em plantas com diversas dinâmicas, tais como: instável, instável com fase não mínima, monovariável invariante e variante no tempo e multivariável irrestrito e restrito. Os resultados apresentados mostram a eficiência do algoritmo proposto em sintonizar quaisquer tipos de plantas lineares monovariáveis e multivariáveis de duas entradas e duas saídas.