Desenvolvimento de Sensor MARG para Análise de Movimento

Nome: Manuel Ricardo Alfonso Sanchez
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 19/09/2014
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Anselmo Frizera Neto Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Andre Ferreira Examinador Interno
Anselmo Frizera Neto Orientador
Klaus Fabian Coco Coorientador
Rodrigo Varejão Andreão Examinador Externo

Resumo: O presente projeto propõe o desenvolvimento de algoritmos de calibração e
fusão dos sinais provenientes de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, para implementação de um sensor tridimensional conhecido como MARG. O sistema MARG-UFES, desenvolvido neste trabalho, permite que dados adquiridos referentes aos movimentos tridimensionais sejam processados, calibrados e transmitidos sem fio mediante a tecnologia ZigBee. O sistema desenvolvido tem a capacidade de comunicação com um receptor em configuração ponto a ponto, sem fio permitindo-se o estudo de movimentos cotidianos como caminhar, subir escadas e realizando a análise de posições corporais específicas requeridas durante a reabilitação motora de membros superiores e inferiores.
São apresentadas também as técnicas de fabricação de sistemas MARG
para análise de movimento, assim como as calibrações necessárias para garantir confiabilidade das informações coletadas. Os dados obtidos serão comparados com os resultados de uma versão anterior e, principalmente, com o sensor comercial TECH-IMU CAN (TECHNAID, Espanha), que atualmente é usado por professores e pesquisadores da area de Engenharia Biomédica e por clínicas de reabilitação motora.

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