Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos

Nome: CLAUDIO DARIO ROSALES
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 10/12/2014
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
MARIO SARCINELLI FILHO Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
ANÍBAL LEODEGARIO ALTAMIRA Examinador Externo
CARLOS MIGUEL SORIA Examinador Externo
GUSTAVO JUAN EDUARDO SCAGLIA Coorientador
HECTOR DANIEL PATIÑO Examinador Externo
LUIS RAFAEL CANALI Examinador Externo

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Resumo: O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo.

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