Estimação e Compensação de Histerese em Válvulas de Controle Pneumáticas
Nome: TATIANE POLICARIO CHAGAS AMORIM
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 30/10/2007
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| CELSO JOSE MUNARO | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| ALESSANDRO MATTEDI | Coorientador |
| CELSO JOSE MUNARO | Orientador |
| CLÁUDIO GARCIA | Examinador Externo |
| JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Examinador Interno |
Resumo: Neste trabalho são discutidos métodos para diagnóstico, quantificação e compensação de histerese em válvulas de controle pneumáticas. A histerese é medida através de métodos off-line conhecidos e comparada ao método on-line, com resultados semelhantes. Os testes são feitos via simulação de modelos matemáticos conhecidos da literatura e com uma válvula real atuando sobre um processo. A histerese é medida e seu efeito é compensado na malha de controle, reduzindo assim a oscilação da variável do processo. O atrito estático é estimado pelo método off-line, sendo que no método on-line é estimado junto com a histerese. Os resultados em simulação e em testes reais demonstram que a estimação da histerese seguida da compensação permitem reduzir as oscilações da saída do processo, o valor do índice IAE e o número de reversões da válvula.
