Controladores Regulatórios Auto-Sintonizados de Distúrbios Cíclicos Baseados em Lógica Fuzzy

Nome: ROGÉRIO PASSOS DO AMARAL PEREIRA
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 19/08/2022
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES Orientador
TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO Co-orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
ELIETE MARIA DE OLIVEIRA CALDEIRA Examinador Externo
JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR Examinador Externo
JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES Orientador
JUSSARA FARIAS FARDIN Examinador Interno
REJANE DE BARROS ARAUJO Examinador Externo

Páginas

Resumo: Alguns processos industriais possuem perturbações cíclicas intrínsecas. Nestes
casos, se faz natural a escolha de um método de controle por aprendizagem de ciclo a ciclo, como o Iterative Learning Control (ILC) ou Repetitive Control (RC), ou combinações destes com outros controladores, como o GPC Repetitivo (em inglês, Repetitive GPC, R-GPC), que integra o RC ao Generalized Predictive Controller (GPC). Um dos principais pontos fracos destes controladores é quando a frequência do sinal periódico varia, pois ocorre uma perda gradual na sua eficiência. Assim, nesta Tese é proposta uma técnica baseada em lógica fuzzy para estimar o total de amostras contidas em uma perturbação periódica sujeita a pequenas e desconhecidas variações de frequência. Desta forma, são propostos os controladores Adaptive Fuzzy ILC (AF-ILC), onde o Estimador Fuzzy proposto é aplicado ao controlador ILC, e o controlador Adaptive Fuzzy Repetitive GPC (AFR-GPC), onde o Estimador Fuzzy é aplicado a uma estrutura composta por controladores preditivos, possibilitando que estes controladores minimizem distúrbios periódicos com mudanças de frequência ao longo do tempo. Os controladores propostos são ajustados com o sistema operando
em malha fechada (self-tunning adaptative controller) e são testados em simulações computacionais para compensar o distúrbio de bulging presente no controle do nível do molde do lingotamento contínuo. Além das simulações, os controladores são testados numa planta didática constituída por um circuito resistivo-capacitivo onde estão presentes distúrbios oscilatórios.
Palavras-chave: controle por aprendizagem, self-tunning adaptative controller,
bulging, GPC, ILC, R-GPC, fuzzy, lingotamento contínuo, molde.

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