RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
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Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo | 01/08/2013 | 12 | Coordenador |
Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação | 01/08/2011 | 12 | Coordenador |
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Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2024/1 | PGEE8000 | Dissertação de Mestrado | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2024/1 | PGEE0045 | Estudo Dirigido | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/2 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/2 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
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BRUNO PANDOLFI | Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
CHRISTIANO COUTO GAVA | Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
GUILHERME CESAR CARLESSO | Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
HEISTHEN MAZZEI SCARPARO | Detecção e Rastreamento de Objetos Utilizando Imagens Paronâmicas em 360° no Contexto de Cidades Inteligentes | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
LIGIA MARIA FERREIRA DE AGUIAR | SLAM Monocular para Navegação Aérea em Ambientes Internos | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico |