Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação

Resumo: Este projeto visa construir plataformas de minirrobôs (estrutura mecânica, eletrônica e controle) para serem aplicadas em estratégias de cooperação de robôs, além de desenvolver o seu controle de velocidade. Para testar a plataforma e o sistema de controle a serem desenvolvidos, os minirrobôs criados serão usados em uma estratégia de cooperação aplicada a um campeonato de futebol para robôs da categoria IEEE - Very Small (robôs com no máximo 7,5 cm de altura, comprimento e largura). A comunicação entre os minirrobôs e a central de coordenação será feita via RF (rádio freqüência). Uma vez testadas e validadas, as plataformas desenvolvidas poderão ser usadas para cooperar em outras tarefas tais como: carregamento de carga, exploração e coleta de dados sensoriais.

Data de início: 01/08/2011
Prazo (meses): 12

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Coordenador RAQUEL FRIZERA VASSALLO
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