VANTs Programáveis para Uso em Missões de uma Cidade Digital

Resumo: O presente projeto se propõe a desenvolver uma solução técnica para o emprego de VANTs (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero em múltiplas missões de uma cidade digital, considerando suas restrições de capacidade de carga, tipos de sensores, atuadores e consumo de energia. Os VANTs estarão distribuídos em pontos estratégicos, pousados sobre plataformas de lançamento. Uma estação de controle, através de um sistema de informação georreferenciado, verificará a disponibilidade de VANTs para uma determinada missão. Caso haja disponibilidade, a missão será transmitida, através de um sistema de comunicação sem fio, para o VANT, que passará a executá-la. Os dados da missão serão monitorados, através de um sistema de comunicação sem fio, pela estação de controle, de onde ações de emergência (abortar missão e pousar em segurança) podem ser acionadas. Para que um VANT convencional possa receber missões dinamicamente, a equipe executora investigará o uso de duas tecnologias principais: agentes móveis e sistemas embarcados para controle de robôs.

Data de início: 01/09/2015
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	RAQUEL FRIZERA VASSALLO