MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	ANDRE FERREIRA	23/12/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica
A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep	ANIBAL COTRINA ATENCIO	30/11/2015	Doutorado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	03/04/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	30/08/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento	CASSIUS ZANETTI RESENDE	08/08/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ANA CRISTINA STAUT SIMMER	ANALISE COMPARATIVA DE ALGUMAS ESTRUTU-RAS DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEMIMUNES A CICLOS LIMITE.	19/08/1994	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ARNALDO CORDEIRO MACHADO	UMA INTERFACE GRAFICA DE USUARIO PARA PROJETO E IMPLEMENTACAO DE FILTROS DIGITAIS COM PROCESSADOR DEDICADO	19/06/1996	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ	SOBRE O PROJETO DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEM IMUNES A CICLOS LIMITE	30/12/1998	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS	26/02/1999	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
EDUARDO OLIVEIRA FREIRE	Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado	14/08/2002	Orientador	Tese de doutorado

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