ROBÓTICA, CONTROLE E AUTOMAÇÃO (RCA)

Área de concentração: Engenharia Elétrica
Descrição: Os trabalhos desenvolvidos nesta linha de pesquisa objetivos desta linha de pesquisa compreendem novas técnicas e algoritmos para análise, sensoreamento, modelagem e controle de robôs móveis, incluindo sua navegação autônoma. São contemplados robôs móveis terrestres a rodas, notadamente do tipo uniciclo, e aéreos, notadamente quadrimotores, atuando isoladamente ou em formação, para execução de alguma tarefa específica em cooperação. Também são tratados temas relacionados a visão computacional e controle servo-visual de robôs móveis, assim como temas relativos ao auxílio a pessoas com deficiência motora severa, através do que se convencionou chamar robótica assistiva ou de reabilitação. Por fim, também são tratadas a análise e a síntese de novos controladores, envolvendo técnicas não lineares, controle preditivo e controle inteligente, bem como novas abordagens de sistemas de controle em geral. Também são tratados temas como não linearidades e falhas na malha de controle.