Robótica e Automação Inteligente (RO)

Área de concentração: AUTOMAÇÃO
Descrição: Os objetivos desta linha de pesquisa são desenvolver novas técnicas e algoritmos para análise, modelagem e controle de robôs manipuladores, assim como desenvolver novas técnicas de sensoriamento e controle da navegação de robôs móveis autônomos. São contemplados robôs terrestres e aéreos, atuando isoladamente ou em formação, para execução de alguma tarefa específica em cooperação. Também são tratados temas relacionados com o auxílio a pessoas com deficiência motora severa, através do que se convencionou chamar robótica assistiva ou de reabilitação. Por fim, também são considerados aspectos de visão computacional e controle servo-visual de robôs móveis.

Professores:
André Ferreira, professor permanente
Anselmo Frizera Neto, professor permanente
Eliete Maria de Oliveira Caldeira, professora colaboradora
Mário Sarcinelli Filho, professor permanente
Raquel Frizera Vassallo, professora permanente
Teodiano Freire Bastos Filho, professor permanente
Projetos:

Abreviação Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses)
UFES/ESPOL Análise de Comportamento Humano: Metodologia para Localização, Seguimento e Identificação de Movimentos Não-Padrão de Pessoas 25/03/2010 24
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser 01/08/2009 12
Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação 01/08/2011 12
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face 01/08/2009 12
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24
Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo 01/08/2013 12
Desenvolvimento de Interfaces de Interação Homem-Máquina para um Espaço Inteligente 01/08/2017 36
Desenvolvimento de jogos voltados para a reabilitação 11/05/2015 24
POF-CURV Desenvolvimento de sensores de curvatura com fibra óptica polimérica para medição de ângulos de articulações 06/05/2016 36
UFES Smart Walker Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana 03/01/2011 36
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente 01/05/2011 12
INERVISIO Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional 03/05/2011 36
aBCI Estudo e reconhecimento de componentes emocionais presentes no eletroencefalograma (EEG) para aplicações em interfaces cérebro-computador. 02/07/2012 24
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel 01/08/2009 12
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente 21/05/2010 12
Planejamento de caminhos entre pontos de interesse para uma cadeira de rodas robótica usando dados sensoriais para construir um GVD – diagrama generalizado de Voronoi 01/08/2009 12
Plataforma Multimodal Integrada a um Exoesqueleto Para a Reabilitação de Membros Inferiores 06/05/2016 36
Plataforma Multimodal Para Monitoramento da Reabilitação de Membros Inferiores 12/05/2014 24
UFES Smart Walker 2 Plataforma Robótica de Assistência e Avaliação da Marcha Humana 23/05/2013 24

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