Anselmo Frizera Neto

Título: D.Sc (UA, Espanha, 2010)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de início Prazo (meses)ordem decrescente Participação no projeto
Desenvolvimento de sensores de curvatura com fibra óptica polimérica para medição de ângulos de articulações 06/05/2016 36 Coordenador
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana 03/01/2011 36 Coordenador
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional 03/05/2011 36 Coordenador
Plataforma Multimodal Integrada a um Exoesqueleto Para a Reabilitação de Membros Inferiores 06/05/2016 36 Coordenador
Plataformas Robóticas inteligentes com dispositivos fotônicos integrados para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção 01/06/2021 36 Pesquisador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem decrescente Curso
Predição de Movimento Baseada em EEG e sEMG para Controle de Exoesqueleto de Membro Inferior Thomaz Rodrigues Botelho 16/08/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Algoritmo de Calibração de Magnetômetros Triaxiais Utilizando Ajuste de Quádrica por Distância Algébrica Sérgio Silva Mucciaccia 22/08/2017 Mestrado em Engenharia Elétrica
Brain-Computer Interface Based on Unsupervised Methods to Recognize Motor Intention for Command of a Robotic Exoskeleton Denis Delisle Rodriguez 01/12/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Admittance Control of a Robotic Knee Orthosis
Based on Motion Intention Through sEMG of
Trunk Muscles
Ana Cecilia Villa Parra 04/12/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
UFES CloudWalker: A Cloud-Enabled Cyber-Physical System for Mobility Assistance Ricardo Carminati de Mello 01/03/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2012/2 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Robótica de Reabilitação 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Robótica de Reabilitação 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Técnicas Modernas para Calibração de Sensores Inerciais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/1 PGEE-5563 Tópicos Especiais em Processamento de Sinais: Processamento de Sinais Aplicados à Engenharia Biomédica 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Sensores em fibras ópticas poliméricas 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem decrescente Papel Tipo
Richard Junior Manuel Godinez Tello Extração de Características e Classificação de Sinais sEMG Aplicados a uma Prótese de Mão Virtual 21/02/2013 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Valmir Antonio Schneider Junior Detecção de Pernas Utilizando um Sensor de Varredura Laser Aplicada a um Andador Robótico 20/05/2013 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Roberto Salles Melim Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade 27/08/2013 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Diego Nunes Bertolani Sintonia do Controle de Configuração de Robôs Móveis Multiarticulados Via Algoritmo Genético 30/10/2013 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Camilo Arturo Rodriguez Diaz Estratégia de Apoio á Marcha Humana Asistida por Andador Robótico Baseada em Forças de Interação 14/03/2014 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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