Anselmo Frizera Neto

Título: D.Sc (UA, Espanha, 2010)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana	03/01/2011	36	Coordenador
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional	03/05/2011	36	Coordenador
SENSOR DE FIBRA ÓPTICA PARA MEDIÇÃO SIMULTÂNEA DE TEMPERATURA E NÍVEL DE ÓLEO EM TANQUES DE PRODUÇÃO TERRESTRE	01/10/2012	24	Pesquisador
Plataforma Robótica de Assistência e Avaliação da Marcha Humana	23/05/2013	24	Coordenador
Sistemas Robóticos para Aplicações Lúdicas e Educacionais	24/05/2013	24	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Handling Complex Smart Walker Interaction Strategies with Behavior Trees	Paula Alcantara Cardoso	24/10/2022	Mestrado em Engenharia Elétrica
Design and Implementation of Electronic Architecture for Cloud Robotics and Human-Robot-Environment Interaction Strategy Applied to SmartWalker	Joelson de Carvalho Rocha Júnior	13/12/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
Análise dos parâmetros dimensionais e construtivos de um sistema de medição de nível de líquido composto por duas FBGs embutidas em um diafragma	Eliton Mathias Morais	07/03/2022	Mestrado em Engenharia Elétrica
FBG-based sensing systems for robotic manipulators to monitor interactions in unstructured environments	Vitorino Biazi Neto	14/03/2022	Mestrado em Engenharia Elétrica
Development and Evaluation of a Simulation System of Electric-Powered Wheelchairs for Training Purposes	Kevin Antonio Hernandez Ossa	27/11/2018	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2017/1	PGEE-0001	Seminários Temáticos: Robótica e Automação Inteligente	15	Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/2	PGEE-5564	Tópicos Especiais em Robótica: Robótica de Reabilitação	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/1	PGEE-5575	Robótica de Reabilitação	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/1	PGEE-0001	Seminários Temáticos: Engenharia Biomédica e Processamento de Sinais	15	Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/1	PGEE-5576	Introdução à Engenharia Biomédica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Richard Junior Manuel Godinez Tello	Extração de Características e Classificação de Sinais sEMG Aplicados a uma Prótese de Mão Virtual	21/02/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Valmir Antonio Schneider Junior	Detecção de Pernas Utilizando um Sensor de Varredura Laser Aplicada a um Andador Robótico	20/05/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Roberto Salles Melim	Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade	27/08/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Diego Nunes Bertolani	Sintonia do Controle de Configuração de Robôs Móveis Multiarticulados Via Algoritmo Genético	30/10/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Camilo Arturo Rodriguez Diaz	Estratégia de Apoio á Marcha Humana Asistida por Andador Robótico Baseada em Forças de Interação	14/03/2014	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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