Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador

Participação em bancas:

Títuloordem decrescente Nome Data de defesa Curso
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes Jose Geraldo das N.Orlandi 22/08/2008 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados Cornélia Janayna Pereira Passarinho 17/12/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Não Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas Karin Satie Komati 16/12/2011 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade Luis Eduardo Martins de Lima 07/12/2007 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2010/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Modelagem e controle de helicópteros 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Títuloordem decrescente Data de defesa Papel Tipo
Alessandro Botti Benevides A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery 30/08/2013 Orientador Tese de doutorado
Sandra Mara Torres Muller Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma 03/04/2006 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Ana Cristina Staut Simmer ANALISE COMPARATIVA DE ALGUMAS ESTRUTU-RAS DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEMIMUNES A CICLOS LIMITE. 19/08/1994 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas Orientador Proposta de tese de doutorado
Daniel Fernando Tello Gamarra Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores 29/06/2004 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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