Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Segmentação de Massas em Mamografias Digitalizadas Tiago Tadeu Wirtti 05/12/2012 Mestrado em Engenharia Elétrica
Reconstrução de Imagens por Superresolução Utilizando Inferência Bayesiana Aproximada Marcelo de Oliveira Camponez 26/10/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica
Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica Sandra Mara Torres Muller 01/08/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Não Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas Karin Satie Komati 16/12/2011 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero Lucas Vago Santana 18/03/2011 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Utilização do Sistema Operacional ROS no Controle Automático de Drones 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Leonardo Lelis Lopes Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas Orientador Proposta de tese de doutorado
Valentim Ernandes Neto Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo Orientador Proposta de tese de doutorado
Harrison Neves Marciano Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems 25/08/2021 Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Vinicius Pacheco Bacheti Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo 05/03/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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