Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Igor Henrique Beloti Pizetta 03/05/2013 Mestrado em Engenharia Elétrica
Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma Gabriel Tozatto Zago 09/04/2013 Mestrado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

Alexandre Santos Brandão 03/04/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados Cornélia Janayna Pereira Passarinho 17/12/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Fundo em Vídeo de Monitoramento Jorge Leonid Aching Samatelo 14/12/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Utilização do Sistema Operacional ROS no Controle Automático de Drones 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Harrison Neves Marciano Aplicação de Quatérnios para solucionar problemas de singularidade em tbformações VANT-VTNT Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Leonardo Lelis Lopes Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas Orientador Proposta de tese de doutorado
Valentim Ernandes Neto Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo Orientador Proposta de tese de doutorado
Vinicius Pacheco Bacheti Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo 05/03/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

Páginas

Acesso à informação
Transparência Pública

© 2013 Universidade Federal do Espírito Santo. Todos os direitos reservados.
Av. Fernando Ferrari, 514 - Goiabeiras, Vitória - ES | CEP 29075-910