Anselmo Frizera Neto

Título: D.Sc (UA, Espanha, 2010)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana	03/01/2011	36	Coordenador
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional	03/05/2011	36	Coordenador
SENSOR DE FIBRA ÓPTICA PARA MEDIÇÃO SIMULTÂNEA DE TEMPERATURA E NÍVEL DE ÓLEO EM TANQUES DE PRODUÇÃO TERRESTRE	01/10/2012	24	Pesquisador
Plataforma Robótica de Assistência e Avaliação da Marcha Humana	23/05/2013	24	Coordenador
Sistemas Robóticos para Aplicações Lúdicas e Educacionais	24/05/2013	24	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo	Fabricio Bortolini de Sá	22/12/2014	Mestrado em Engenharia Elétrica
Assessment of Global Orientation Estimation Using Redundant Inertial and Magnetic Sensors	Felipe Britto Azevedo Schneider	06/09/2018	Mestrado em Engenharia Elétrica
Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	Flavio Garcia Pereira	27/08/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica
Desvio de Obstáculos Móveis em Andador Inteligente por meio das Técnicas de Desvio de Ponto Crítico e Campos Potenciais	Franco Vieira de Souza	26/09/2018	Mestrado em Engenharia Elétrica
Análise e Implementação de um Compensador de Atrito para Válvulas de Controle	Gabriel Barbosa de Castro	18/12/2015	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/2	PGEE-5575	Robótica de Reabilitação	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/1	PGEE-5575	Robótica de Reabilitação	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/1	PGEE-5575	Robótica de Reabilitação	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1	PGEE-5575	Robótica de Reabilitação	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE-5575	Robótica de Reabilitação	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Odair de Barros Junior	Desenvolvimento de um Rastreador de Sinais Trifásicos Baseado em Combinadores Lineares de Fourier	11/08/2021	Co-orientador	Tese de doutorado
Paula Alcantara Cardoso	Desenvolvimento de Estratégia de Controle Multissensorial para o Andador Inteligente UFES CloudWalker		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Ricardo Carminati de Mello	UFES CloudWalker: A Cloud-Enabled Cyber-Physical System for Mobility Assistance	01/03/2018	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Ricardo Carminati de Mello	A Methodology for Cloud Robotics Implementation Based on Open-Source Software: from Human-Robot Interaction to Autonomous Applications	26/11/2020	Orientador	Tese de doutorado
Richard Junior Manuel Godinez Tello	Extração de Características e Classificação de Sinais sEMG Aplicados a uma Prótese de Mão Virtual	21/02/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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