Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo Igor Henrique Beloti Pizetta 08/03/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis Marcos Felipe Santos Rabelo 21/12/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados Milton César Paes Santos 20/10/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone Lucio Andre Amorim 21/10/2016 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Utilização do Sistema Operacional ROS no Controle Automático de Drones 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Leonardo Lelis Lopes Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas Orientador Proposta de tese de doutorado
Valentim Ernandes Neto Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo Orientador Proposta de tese de doutorado
Harrison Neves Marciano Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems 25/08/2021 Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Vinicius Pacheco Bacheti Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo 05/03/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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