Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de início Prazo (meses) Participação no projetoordem decrescente
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem decrescente Curso
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade Luis Eduardo Martins de Lima 07/12/2007 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis Alexandre Santos Brandão 07/03/2008 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes Jose Geraldo das N.Orlandi 22/08/2008 Doutorado em Engenharia Elétrica
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação Adilson Ribeiro Prado 29/09/2008 Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas Andre Ferreira 23/12/2008 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2017/2 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Navegação Autônoma de VANTs 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/1 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem decrescente Papel Tipo
Igor Henrique Beloti Pizetta Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo 08/03/2019 Orientador Tese de doutorado
Mauro Sergio Mafra Moreira Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo 28/02/2020 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vinicius Pacheco Bacheti Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo 05/03/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Harrison Neves Marciano Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems 25/08/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Leonardo Lelis Lopes Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico

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