Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo Vinicius Pacheco Bacheti 05/03/2021 Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Texturas Baseada em Detecção de Fronteiras Lucas de Assis Soares 23/10/2020 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo Mauro Sergio Mafra Moreira 28/02/2020 Mestrado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction Tiago Tadeu Wirtti 08/08/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe Vitor Faiçal Campana 31/05/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Utilização do Sistema Operacional ROS no Controle Automático de Drones 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Andre Ferreira DESVIO TANGENCIAL DE OBSTACULOS PARA UMROBO MOVEL NAVEGANDO EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS 28/06/2004 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Eliete Maria de Oliveira Caldeira NAVEGACAO REATIVA DE ROBOS MOVEIS COM BASE NO FLUXO OPTICO 11/12/2002 Orientador Tese de doutorado
Eduardo Oliveira Freire Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado 14/08/2002 Orientador Tese de doutorado
Roger Alex de Castro Freitas SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS 26/02/1999 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Marcelo de Oliveira Camponez SOBRE O PROJETO DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEM IMUNES A CICLOS LIMITE 30/12/1998 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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